一、安川机器人本体标准保养常规检查
1、本体清洗:根据现场工作清除和清洁本体上的灰尘。
2、检查本体和六轴工具端点的固定,及工具是否固定良好。
3、检查每个轴限制块。
4、检查电缆状态:安川机器人信号线、电源线、用户与本体电缆的使用和磨损情况。
5、检查密封状态。请确认齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
二、功能测量
1、达到温度检查:通过专业的红外温度枪,确认电机运行时温度正常,通过数值将各轴电机与标准值进行比较。
2、噪音检查:通过噪音探测器检查马达或减速箱的手动操作状态是否有异常,用作检查零件状态的标准。
3、迭代准确度检查:用百分表检查安川机器人的重复精度是否正常。
4、机器零点测量:检测安川机器人当前的零点位置是否与标准校准位置相匹配。
5、检查电机制动状态:打开电机制动电压值,测试各轴电机制动功能。
三、更换维修部件
1、散装油更换:更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油。
2、检查机器人SMB板并更换电池:确认SMB主板的固定连接正常,然后更换电池。
未来制造业需要工业机器人代替人工,又有贴近市场本土化生产的优势,可以独挡一面的“中日混血儿”。
国家有关部门统计同比增长19%,我国国产自主开发的工业机器人销售达到22257台,在二手工业机器人市场也同比增长了21%。这表明我国的工业化进程进入了快车道。