安川机器人二次开发–MotoPlus是什么
工业机器人二次开发
1.1定义
工业机器人二次开发指的是在原始机器人制造商提供的基础软件和硬件平台上,根据特定行业或企业需求,对机器人的功能进行扩展、优化或定制开发。这通常涉及到对机器人控制系统的深入理解,包括运动控制、传感器集成、人机交互界面设计以及外部设备(如传感器、执行器、视觉系统等)的通信协议开发。
1.2 过程
在二次开发过程中,开发者可能需要利用机器人厂商提供的软件开发工具包(SDK),这些工具包包含了一系列的 API(应用程序编程接口)和库文件,使得开发者能够编写程序来控制机器人的动作,读取传感器数据,以及实现复杂的任务自动化。此外,还需要进行必要的系统集成测试,确保新开发的功能与现有系统兼容,并能稳定可靠地运行。
2.1 什么是 MotoPlus?
MotoPlus 是 Yaskawa(安川)机器人为了有效应对客户现场发生的多种问题、有效解决客户的实际需求,实现机器人和外部设备的直接通讯,实现 INFORM 语言(安川机器人示教编程语言)无法实现的高速运算和控制功能,从而推出的可定制的二次开发功能。
MotoPlus 是基于 C 语言开发的在 Yaskawa(安川)机器人控制柜内嵌的应用软件开发功能。
2.2 MotoPlus API 函数库概要
利用 MotoPlus API 函数库,可更快速自由地开发机器人控制应用。
2.3 程序开发流程
注意事项
-
制作MotoPlus应用时,需要购买MotoPlus IDE。MotoPlus IDE内含 MotoPlus IDE 的安装包、硬件Key以及手册。 详细开发业务请咨询 18662226619
您好,这是一条评论。若需要审核、编辑或删除评论,请访问仪表盘的评论界面。评论者头像来自 Gravatar。