汇川IR-S20&GS20系列 SCARA机器人-inovance-SCARA Robot IR-S20 Series

汇川 IR-S20 系列SCARA机器人

第四轴采用谐波驱动,具有高惯量、刚性强、精度高等特点,配备高性能IRCB500系列控制柜系统

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汇川IR-S20&GS20系列  SCARA机器人 负载20kg | 臂长800mm/1000mm

SCARA Robot   IR-S20 Series
SCARA robots with harmonic drive for the fourth joint, featuring high inertia, high rigidity and  high repeatability.
Scope of Application
Features   Technical Data
Applications in lithium battery industry.
Load 20 kg   Arm length 800 mm / 1000 mm   Cycle time 0.36s/0.38s  Repeatability J1,J2:±0.04mm,   J3:±0.01mm,J4:±0.01°

汇川 IR-S20 系列SCARA机器人第四轴采用谐波驱动,具有高惯量、刚性强、精度高等特点,配备高性能IRCB500系列控制柜系统,具有很强的易用性和可靠性,广泛应用于锂电池、汽车零部件等大负载情况下的大型构件取放、搬运、机械组装等场合。 IR-GS20 系列SCARA机器人第四轴采用谐波驱动,同时搭配光轴增强丝杆刚性,具有高惯量、刚性强、精度高等特点,配备高性能IRCB500系列控制柜系统,具有很强的易用性和可靠性,广泛应用于锂电、汽车零部件等大负载情况下的大型构件取放、搬运、机械组装等场合

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汇川四轴SCARA机器人
汇川四轴SCARA机器人

IR-S4系列 SCARA机器人 负载4kg | 臂长400mm

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