机器人加工
像使用 5 轴铣床 (CNC) 或 3D 打印机一样使用机器人手臂机型机器人加工。模拟 NC 程序并将其转换为机器人程序(通过导入G 代码或 APT-CLS 文件)。RoboDK 将自动优化机器人路径,避免奇点、轴限制和碰撞。
———适用于机器人雕刻,机器人打磨,去毛刺,3D打印,激光切割,焊接等应用
机器人仿真
同时支持多平台不同品牌型号的机器人在同一场景中仿真
支持添加其他设备、工装夹具模型仿真(可通过stp、igs格式导入)
用户可以自定义添加其他运动机构(如:地轨、桁架、变位机、机床、输送线、气缸等)
将程序导入到您的机器人
RoboDK后处理器支持许多机器人控制器,包括:
ABB RAPID(mod/prg)
Fanuc LS (LS/TP)
KUKA KRC/IIWA(SRC/JAVA)
安川MOTOMAN(JBI)
UR机器人(URP/脚本)、JAKA、DOBOT等等
……还有很多,也支持用户自定义添加后处理程序
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