ROBODK机器人编程软件

RoboDK 是一款通用的机器人仿真与编程软件;支持的机器人包括但不限于:ABB、发那科、库卡、安川、川崎、史陶比尔、NACHI、松下、OTC、优傲UR、新松、节卡JAKA、越疆DOBOT、傲博、艾力特、大族等等机器人品牌,以及可以用户自定义添加机器人模型

是使用广泛的机器人编程软件,现场调试的绝佳编程工具。
适用于:激光三维切割、激光熔覆LMD、机器人雕刻、激光焊接、机器人打磨、机加工、点胶、弧焊、喷涂、增材制造 3D打印等众多应用

 

机器人加工

像使用 5 轴铣床 (CNC) 或 3D 打印机一样使用机器人手臂机型机器人加工。模拟 NC 程序并将其转换为机器人程序(通过导入G 代码或 APT-CLS 文件)。RoboDK 将自动优化机器人路径,避免奇点、轴限制和碰撞。

———适用于机器人雕刻,机器人打磨,去毛刺,3D打印,激光切割,焊接等应用

机器人仿真

同时支持多平台不同品牌型号的机器人在同一场景中仿真

支持添加其他设备、工装夹具模型仿真(可通过stp、igs格式导入)

用户可以自定义添加其他运动机构(如:地轨、桁架、变位机、机床、输送线、气缸等)

将程序导入到您的机器人

RoboDK后处理器支持许多机器人控制器,包括:

ABB RAPID(mod/prg)

Fanuc LS (LS/TP)

KUKA KRC/IIWA(SRC/JAVA)

安川MOTOMAN(JBI)

UR机器人(URP/脚本)、JAKA、DOBOT等等

……还有很多,也支持用户自定义添加后处理程序

 

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